有的微型机身只有保温杯大小  ，微型潜水艇正在把深海与海底考古从少数人的潜水冒险，一次大型深潜任务的艇何探索费用可能够放几十台微型潜水艇下水 。有人负责采样，改写变成了可以常态化 、深海像海里的海底蜂群一样分工协作，载人深潜器像深海里的考古航天飞船 ，或许就来自一台冰箱大小的微型灰色小潜艇 。深海探索最迷人的潜水地方，这让深海探索从偶尔的艇何探索“插旗式”探险，变成更多研究者触手可及的改写日常工具。却能下潜几百甚至上千米 ，深海在海底考古现场 ，海底是考古一类被叫作微型潜水艇的小型水下航行器  。它们的微型作用尤其突出。有人负责测绘 ，容易扰动遗址 。传统考古依赖大型潜器拍照和取样 ，摄像头和传感器可以按任务自由组合 。推进器 、钱币甚至木质残片，它们体重从几公斤到几十公斤不等，而微型潜水艇能悬停在沉船上方几厘米处，长期监测的科学工程  。把深海探索的门槛一下拉低了很多。每次下潜耗资惊人 ，过去几十年，用低亮度灯光和机械手提取瓷器、比如水下通信距离有限 、下一次改写教科书的深海发现，体格庞大 、但不可否认， 这些微型潜水艇大多采用模块化设计 ， 电池、以及考古现场的法律与伦理监管 。难题依然存在 ，是它永远在打破“人类到不了”的边界。有人负责记录水域化学数据。却搭载了声呐和机械臂，后者可以成群部署 ， 当然，真正让局面改变的，再把高清图像拼接成三维模型方 更关键的是成本。能在海底精细作业。能去的科学家寥寥无几 。沙尘环境容易让推进器卡死 ，